Роботы манипуляционные промышленные. Системы координат и условных обозначений движения
Название (англ.):
Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures
Заменяет стандарты:
ISO 9787:1990
Дата регистрации:
01.10.99
Дата введения:
01.05.99
Код ОКС(МКС):
25.040.30
Нормативные ссылки:
BS 7228 PART 2(1991/BSI), EQV*EN 29787-1992, EQV*DIN EN 29787-1992, EQV*DS/ISO 9787(1992/DS), EQV*SS-EN 29787(1992/SIS), EQV*UNI EN 29787(1992/UNI), EQV*NEN-ISO 9787(1992/NNI), EQV*AMD 7297(1992/BSI), EQV*NS-ISO 9787(1992/NSF), EQV*NF E61-101(1992/AFNOR), EQV*NF EN 29787(1992/AFNOR), EQV ISO/TR 8373-1988
Ключевые слова:
AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS AUTOMATION COORDINATE SYSTEMS COORDINATES (MATHEMATICS) DIRECTION OF MOVEMENT MANIPULATING DEVICES MANIPULATORS CONTROL DEVICES DIRECTION (OF MOVEMENT) COORDINATES