|
| Название (рус.): | Роботы манипуляционные промышленные. Критерии качества работы и соответствующие методы испытаний |
| Название (англ.): | Manipulating industrial robots; performance criteria and related test methods |
| Описание (англ.): | Describes methods of specifying and testing the following performance characteristics of manipulating industrial robots: unidirectional pose accuracy and pose repeatability; multi-directional pose accuracy variation; distance accuracy and distance repeatability; pose stabilization time; pose overshoot; drift ofpose characteristics; path accuracy and path repeatability; cornering deviations; path velocity characteristics; minimum positioning time; static compliance. Applies to all manipulating industrial robots as defined in ISO/TR 8373. Annex A gives an example of a test report. |
| Заменён стандартами: | ISO 9283(1998.04) |
| Изменён стандартами: | ISO 9283:1990/Amd.1:1991 |
| Заменяет стандарты: | ISO 9283 DAM 1(1990.04) |
| Дата регистрации: | 19.08.91 |
| Дата введения: | 15.12.90 |
| Дата отмены: | 01.04.98 |
| Код КГС: | П79 |
| Код ОКСТУ: | 3875 |
| Код ОКС(МКС): | 25.040.30 |
| Код ОКП: | 3875 |
| Нормативные ссылки: | DS/ISO 9283(1991/DS), EQV*SS-ISO 9283(1992/SIS), EQV*EN 29283-1992, EQV*DIN EN 29283-1993, EQV*NF E61-103(1993/AFNOR)*NF EN 29283(1993/AFNOR)*BS 7228 PART 4 SECTION 4.1(1991/BSI), EQV ISO 9787-1990*ISO 9946*ISO/TR 8373-1988 |
| Дополнительная информация: | Изм.01:1991 ТК 184 Код XZ 1 c. Изд.1; |
| Ключевые слова: | AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS AUTOMATION MANIPULATING DEVICES MANIPULATORS PERFORMANCE SPECIFICATIONS TESTING TESTS CONTROL DEVICES MANAGEMENT |
|