Роботы манипуляционные промышленные. Системы координации и движения
Название (англ.):
Manipulating industrial robots; coordinate systems and motions
Описание (англ.):
Defines and specifies three robot coordinate systems; gives the axis nomenclature. Is intended to assist in robot alignment, testing, and programming. Applies to all manipulating robots as defined in ISO/TR 8373.
Заменён стандартами:
ISO 9787:1999
Дата регистрации:
19.08.91
Дата введения:
01.12.90
Код КГС:
Г81
Код ОКСТУ:
3875
Код ОКС(МКС):
25.040.30
Код ОКП:
3875
Нормативные ссылки:
BS 7228 PART 2(1991/BSI), EQV*EN 29787-1992, EQV*DIN EN 29787-1992, EQV*DS/ISO 9787(1992/DS), EQV*SS-EN 29787(1992/SIS), EQV*UNI EN 29787(1992/UNI), EQV*NEN-ISO 9787(1992/NNI), EQV*AMD 7297(1992/BSI), EQV*NS-ISO 9787(1992/NSF), EQV*NF E61-101(1992/AFNOR), EQV*NF EN 29787(1992/AFNOR), EQV ISO/TR 8373-1988
Ключевые слова:
AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS AUTOMATION COORDINATE SYSTEMS COORDINATES (MATHEMATICS) DIRECTION OF MOVEMENT MANIPULATING DEVICES MANIPULATORS CONTROL DEVICES DIRECTION (OF MOVEMENT) COORDINATES